کتاب «روح نماز» (کتاب دوم) با الهام از کتاب «آداب الصلاة» به قلم آیت‌الله روح‌الله خمینی نوشته شده است. کتاب حاضر به بررسی مقدمات معنوی نماز و آداب قلبی آن پرداخته است. نگارش و تدوین این اثر با هدف پاسخ‌گویی به نیاز نسل جدید برای فهم بهتر معارف دینی و عرفانی، توسط کارگروه محتوایی مؤسسهٔ آستان قدس رضوی انجام شده است. کتاب حاضر، جلد دوم از مجموعه‌ای سه‌جلدی است که هر جلد به شرح یکی از مقالات اصلی کتاب «آداب الصلاة» اختصاص دارد.

در این جلد، تمرکز بر مقالهٔ ثانیه و مقدمات قلبی نماز است؛ یعنی همان بخش‌هایی که کمتر در فقه به آن‌ها پرداخته شده و بیشتر در حوزهٔ اخلاق و عرفان مورد توجه قرار می‌گیرد. نویسندگان تلاش کرده‌اند با زبانی ساده، مفاهیم عمیق عرفانی و اخلاقی نماز را شرح دهند. کتاب حاضر ضمن وفاداری به منابع اصلی، از احادیث و روایات و تحلیل‌های عرفانی بهره می‌برد تا مخاطب را با سیروسلوک معنوی نماز آشنا کند و به اهمیت طهارت قلب و نیت در عبادت بپردازد. این اثر کوشیده است تا پلی میان آموزه‌های سنتی و نیازهای فکری نسل امروز ایجاد کند و به دغدغه‌های معنوی و تربیتی پردازد.