حضرت آیت‌الله‌العظمی خامنه‌ای(مدّظلّه‌العالی) همیشه نسبت به خانواده‌های معظّم شهیدان از ابتدای انقلاب اهتمام ویژه‌ای داشته‌اند و با تشکیل جلسات عمومی یا دیدارهای خصوصی، و یا دیدارهای سرزده از منازل ایشان، این عزیزان را مورد عنایت و تفقّد ویژه قرار داده‌اند.

پس از آغاز جنگ در سوریه و عراق، از سال 93 تاکنون، دیدارهای متعدّدی از سوی معظّم‌لّه با خانواده‌های شهیدان مدافع حرم صورت گرفته است.

کتاب یاران سلیمانی حاوی برخی از بیاناتی است که در این دیدارها مطرح شده. البته با توجّه به اهمیّت بیانات رهبر معظّم انقلاب(مدّظلّه‌العالی) در دیدار با خانواده‌ی شهید سرافراز حاج قاسم سلیمانی(رضوان‌الله‌تعالی‌علیه) متن این دیدار به صورت کامل در ابتدای کتاب آورده شده است.

کتاب یاران سلیمانی، بیانات حضرت آیت‌الله‌العظمی خامنه‌ای(مدّظلّه‌العالی) در دیدار با خانواده‌های معظّم شهدای مدافع حرم است. کتاب یاران سلیمانی، در انتشارات انقلاب اسلامی منتشر شده است.