نبوت و امامت جز جدایی ناپذیر دین اسلام است و در مسیر کمال و رشد و سیر الی الله این دو از شروط آن به حساب می آید. نبوت و امامت آمده اند تا هر انسانی را که آرزوی رسیدن به کمال دارد راهنمایی کنند تا با تکیه بر یافته های عقل خود قلب را جهت انس با پروردگارش آماده نماید. در کتاب مبانی نظری نبوت و امامت نوشته استاد اصغر طاهرزاده سعی شده است تا از طریق استدلال در امر نبوت و امامت و توجه به حقیقت آن ها، نسبت انسان با فرهنگ مدرنیته که تنها بر امیال بشر استوار است را مورد واکاواوی قرار داده و از این رهگذر راهنمایی برای وی باشد.