برای رساندن جامعه به سعادت حقیقی علاوه بر باید و نبایدهای اخلاقی، الزام های دیگری نیز لازم است که مربوط به بُعد اجتماعی زندگی است. «قانون» چارچوبی است که باید رفتارهای اجتماعی انسان را در مسیر رشد حقیقی تنظیم کند. برای رسیدن به قانونی درست و کارآمد سؤال هایی وجود دارد از جمله این که حق چیست و معیار تشخیص آن چیست؟ هرکسی در جامعه چه حقوقی دارد؟ مبنای وضع قانون چیست؟ چه کسی حق دارد در جامعه قانون گذاری کند؟ رابطه حقوق با اخلاق و رابطه حقوق با دین چیست؟ کتاب فلسفه حقوق به سؤالات فوق پاسخ میدهد. از آنجایی که این کتاب فلسفه حقوق را از نگاه اسلام ارایه میدهد، مکاتب غیر اسلامی را نیز تبیین و نقد مینماید و فلسفه حقوق اسلامی را در مقایسه با مکاتب دیگر معرفی و برتری آن را بر آن ها اثبات می کند.

با نقد مبانی و اهداف حقوق در دو مکتب حقوق طبیعی و پوزیتیویستی تبیین می کند که از نظر مکتب حقوقی اسلام «اراده تشریعی خداوند» مبنای اصلی حقوق و «عدالت نظم آفرین» هدف آن است و حقوق اسلامی، فرد و جامعه را با هم می بیند و هیچ کدام را فدای دیگری نمی کند. مقایسه و معرفی مکتب حقوقی اسلام با سایر مکاتب حقوقی در دو حوزه «منابع حقوق» و «نظام حقوقی» نیز ضروری است که در این کتاب به آن ها پرداخته شده است. همچنین از حوزه مطالعات فلسفی حقوق، دو موضوع مهم «حقوق بشر» و «حقوق خانواده» انتخاب شده که مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرند.