کتاب روانشناسی اندوه مواجهه ای است با مسئله فقدان، داغداری و تجربه های اندوهبار. ریچارد گروس علاوه بر بررسی چیستی اندوه و اشکال مختلف آن، واکنش های انسانی به این مسئله را نیز می کاود. از این رو، محتوای کتاب موضوعاتی وسیع را پوشش می دهد. نویسنده هم از روانکاوی فروید، هم از عقایدی بی اعتبار که «مراحل» اندوه را گذرکردنی می داند و هم از هنجارهای اجتماعی و فرهنگی سخن می گوید که درک ما را از داغداری شکل داده یا محدود کرده اند. ویژگی برجسته این کتاب آن است که به زبانی که در توصیف اندوه به کار می بریم نیز پرداخته است.