کتاب آشنایی با اسوه ها در 10 بخش تدوین شده است که هر بخش به معرفی یکی از الگوهای تاریخی و بررسی دوران زندگی وی اختصاص دارد. در بخش اول کتاب که به معرفی سلمان فارسی اختصاص دارد، بخشهایی چون سلمان از زبان خودش، فضیلتهای برجسته سلمان، علم، ولایت، زهد، عبادت، کرامات، سلمان محمدی، نقش سلمان در جنگها، سلمان و حکومت مداین، وفات سلمان و زیارت سلمان برای آشنایی بیشتر خواننده با این شخصیت تاریخی وجود دارد. در بخش دوم کتاب بلال حبشی معرفی می شود فصل سوم کتاب به معرفی میثم تمار اختصاص دارد در این بخش مطالبی چون دیدگاه علی (ع) و ائمه نسبت به میثم، فضایل و چگونگی شهادت وی وجود دارد. در بخش چهارم کتاب مطالبی مسلم بن عقیل، غربت مظلومانه مسلم، کربلایی در کوفه، اسیر آزاد و فرزندان مسلم بن عقیل برای خوانندگان ارائه شده است. حبیب بن مظاهر، عبدالله بن مسعود، عمار یاسر، حمزه سیدالشهداء، عباس بن علی و حجربن عدی به ترتیب در بخشهای پنجم تا دهم کتاب آشنایی با اسوه ها معرفی می شوند.