کتاب راه و راهنماشناسی جلدهای چهار و پنج مجموعه معارف قرآن را تشکیل می‌دهد که با اتکا به آموزه‌های قرآنی در بیان آیت‌الله محمدتقی مصباح یزدی مساله نبوت و امامت را تشریح می‌کند.

چه نیازی به نبی؟ امامت یعنی چه؟ اگر پیامبران و ائمه مثل ما انسان‌ها هستند چرا باید معصوم باشند؟ آیا امام هم از سوی خدا منصوب می‌شود؟ حتما شما هم با سوالاتی از این دست مواجه شده‌اید. در دنیای امروز که شبهات از هر طرف به ما حمله می‌کنند تقویت بنیان‌های اندیشه اسلامی‌ بیش از پیش اهمیت پیدا می‌کند. کتاب راه و راهنماشناسی با تدبر در آیات قرآن کریم پاسخ درخوری به سوالات فوق می‌دهد و پایه‌های اعتقادی مخاطب را تقویت می‌کند.

کتاب در درس اول خود به معنای لغوی و کاربردهای قرآنی نبی و رسول می‌پردازد و نشان می‌دهد که رسول با نبی در تبلیغ وحی، داشتن معجزه، کتاب و شریعت و اتمام حجت با مردم متفاوت است. پس از این نوبت به وحی می‌رسد. در تمام کاربردهای قرآنی وحی، نه انتقال سریع، بلکه انتقال پنهانی منظور است. بلافاصله پس از وحی مباحثی چون هدایت غریزی، القای شیطانی، اشاره و الهام و تفاوت آنها با وحی مطرح می‌شوند. شواهد متعدد قرآنی و روایی گویای آن است که از دید اصطلاحی، وحی به معنای سخن گفتن بی‌واسطه خداوند با پیامبران است.