کتاب تبار انسان نوشته‌ چارلز داروین حاصل بسط ایده‌ اولیه‌ی تکامل و تنازع درباره‌ی گونه‌ بشر است. در این کتاب شجره‌ خانوادگی نوع انسان ترسیم شده و به نژادهای انسانی و مسئله‌ی انتخاب جنسی پرداخته می‌شود.

کمتر دانشمندی به اندازه‌ی چارلز داروین و نظریه‌اش، «انتخاب طبیعی» در تاریخ علم تأثیری بلامنازع داشته است. ایده‌ی اولیه‌ این نظریه در سال 1838 شکل گرفت، مبنی بر این که موجودات نیایی مشترک دارند و با فرایندهایی مانند اشاعه در طی زمان ایجاد شده‌اند. بعد از پژوهش‌های طولانی و دقیق برای جمع‌آوری نمونه، نهایتاً در سال 1859 در پروژه‌ای مشترک با راسل والاس، نظریه‌ی انتخاب طبیعی به عنوان دلیل اصلی تنوع گونه‌ها در کتاب «منشأ انواع» مطرح شد. این نظریه‌ بحث‌برانگیز تا سال 1870 یعنی تنها در طی ده سال، مقبولیت گسترده‌ای در مجامع علمی آن زمان پیدا کرد و تاکنون هم تسلطش را حفظ کرده است.