کتاب قدم به قدم تا کربلا در چند موضوع سخن می گوید:
فصل اول: اهمیت زیارت امام حسین علیه السلام بیان می کند. فصل دوم: برکات زیارت سیدالشهدا در دنیا و آخرت را بیان می کند. فصل سوم: زیارت امام حسین علیه السلام در اربعین را بیان می کند که این فصل شامل پنج بخش می باشد.بخش اول:تاریخچه اربعین. بخش دوم: ثواب پیاده روی زیارت امام حسین علیه السلام.بخش سوم: زیارت نامه اربعین. بخش چهارم: کلام بزرگان در مورد اربعین. بخش پنجم: داستان در مورد اربعین.
فصل چهارم: برکات زیارت امام حسین علیه السلام در مناسبت های مختلف را بیان می کند مثل زیارت در عید فطر، عرفه، نیمه شعبان، شب جمعه و….
و در فصل پنجم آداب مخصوص زیارت امام حسین علیه السلام به همراه ذکر زیارت عاشورا آورده شده است.