امام باقر تدریس نظام مند و عمومی فقه شیعه را آغاز کرده و زمینه شکل گیری مکتب فقهی اهل بیت را به دست امام صادق فراهم نمودند. ایشان از طریق بیان قواعد کلی استنباط و آموزش عملی روش های صحیح فهم احکام به اصحاب شایسته خود،پایه های تکوین فقه استدلالی شیعه بدون استفاده از رای و قیاس را فراهم آوردند.