کتاب «مأموریت در تهران» نوشته ژنرال رابرت ای هایزر، جزئیات مأموریت مخفیانه او به ایران در ژانویه 1979 را در دوران پرآشوب پیش از انقلاب ایران شرح می‌دهد. این کتاب نگاهی دقیق به تلاش‌های هایزر برای متقاعد‌کردن مقامات نظامی ایران به حمایت از دولت غیرنظامی نخست‌وزیر شاپور بختیار و جلوگیری از فروپاشی کشور در پی هرج و مرج ارائه می‌دهد.
هایزر در این کتاب گزارش مستقیمی از اقدامات خود برای جلب حمایت مقامات نظامی ایران به ویژه روسای ارتش، نیروی دریایی، نیروی هوایی و ساواک را ارائه می‌دهد. او همچنین به تعاملات خود با مقامات آمریکایی و چالش‌های متعدد ناشی از فقدان دستورالعمل‌های واضح از سوی واشنگتن اشاره می‌کند. هایزر معتقد است که عدم حمایت از دولت بختیار از سوی ایالات متحده و بی‌نظمی در ارتش ایران از عوامل اصلی شکست این دولت بوده است.
کتاب خاطرات هایزر به‌طور خاص به ایالات متحده و سیاست خارجی در دوران بحران پرداخته است. هایزر بر چالش‌های دولت کارتر در تصمیم‌گیری‌های سیاسی و اجرای سیاست‌های خارجی ایالات متحده تأکید می‌کند. این چالش‌ها در شرایط بحران‌های بین‌المللی پیچیده‌تر شده‌اند و هایزر به‌وضوح تأثیر این بحران‌ها را بر سیاست‌های خارجی آمریکا نشان می‌دهد. دیپلماسی نظامی یکی دیگر از موضوعات مهم کتاب است که به‌ویژه در مأموریت‌های هایزر در دوران بحران‌ها قابل مشاهده است. او نمونه‌ای از نقش اساسی رهبران نظامی در فرآیندهای دیپلماتیک را ارائه می‌دهد که نشان می‌دهد چگونه افراد نظامی می‌توانند در شکل‌دهی به سیاست‌های بین‌المللی در شرایط بحرانی موثر باشند. در نهایت، کتاب به انقلاب و بی‌ثباتی در ایران می‌پردازد و نگاهی عمیق به تأثیر تغییرات انقلابی بر روندهای سیاسی بین‌المللی می‌اندازد. مداخلات خارجی در این شرایط و پیچیدگی‌های حاصل از آن، یکی از مباحث کلیدی است که هایزر در این بخش به آن پرداخته و روابط بین کشورهای مختلف را در زمان انقلاب ایران به چالش می‌کشد.
«مأموریت به تهران» نه‌تنها به‌عنوان یک گزارش شخصی از تلاش‌های دیپلماتیک و نظامی ژنرال رابرت ای هایزر در شرایط بحرانی پیش از انقلاب ایران، بلکه به‌عنوان یک منبع معتبر تاریخی برای درک پیچیدگی‌های سیاست خارجی ایالات متحده در آن زمان اهمیت دارد. هایزر در این کتاب، چالش‌های فراوانی که در مواجهه با دولت بختیار و مقامات ایرانی با آن‌ها روبه‌رو بود را بیان می‌کند و در نهایت توضیح می‌دهد که چرا اقدامات او نتواست از فروپاشی دولت ایران جلوگیری کند. این اثر، با بررسی ابعاد مختلف دیپلماسی نظامی و سیاست خارجی در شرایط بحرانی، به خوانندگان بینش‌های جدیدی درباره تاریخ معاصر ایران و نقش ایالات متحده در تحولات آن دوره می‌دهد. برای کسانی که به تحلیل‌های تاریخی و سیاسی علاقه‌مندند، «مأموریت به تهران» منبعی ارزشمند و قابل تأمل است.