عصمت ویژگی است که معصومین بر دیگر مخلوقات در مصون بودن از هر گونه خطا و اشتباه در عین حالی که در تمامی افعال خویش مختارند دارا می‌باشند.
تاریخچه عصمت از زمانی ورق خورد که هدایت بشر از طریق انبیاء با دریافت وحی پایه‌ریزی شد و به خاطر لزوم امانت داری در دریافت و ابلاغ فرامین الهی – عصمت بخش جدا ناشدنی این رسالت گردید که دارای مراتب گوناگون و قلمروی معین و در برگیرنده زمان قبل و بعد از نبوت می‌شود. ادیان بزرگی چون اسلام – مسیحیت و… در آموزه‌های اعتقادی خویش بر وجود و لزوم عصمت مهر تأیید زده‌اند.