کتاب بر بال بحران مقاطعی از زندگی و کارنامه‌ی سیاسی علی امینی را از نگاه فرزندش، ایرج امینی، تصویر می‌کند. ایرج امینی برای ارائه‌ی تصویری منصفانه، زندگی سیاسی پدرش را بررسی کرده است و برای تألیف این زندگی‌نامه از یادداشت‌های شخصی دکتر امینی و اسناد دست‌اول داخلی و خارجی بهره برده است.
علی امینی، اشراف‌زاده‌ی متجدد قاجار، از سنین جوانی رؤیای نخست‌وزیری را در سر می‌پروراند. او کار سیاسی را با معاونت قوام‌السلطنه آغاز کرد و پس از عضویت در کابینه‌ی اول دکتر مصدق، و کابینه‌های سپهبد زاهدی و حسین علاء، در سال‌های بحرانی 41-1340به نخست‌وزیری رسید. امینی بی‌شک از مهم‌ترین و تأثیرگذارترین رجال سیاسی ایران در عصر پهلوی است.
کتاب شامل 26 فصل است که از کودکی و نوجوانی تا پایان زندگی دکتر امینی را شامل می‌شود.