برنه براون، در کتاب اطلس دل ما را به سفری در میان 87 احساس و تجربه ی مختلف می برد که مفهوم انسان بودن مارا تعریف می کنند. براون حین اینکه مهارت های لازم و چارچوبی عملی را برای برقرار کردن ارتباطات معنادار، برای ما ترسیم می کند، زبان و ابزاری را در اختیار ما قرار می دهد تا از طریق آنها به دنیایی از گزینه ها و انتخاب های جدید و فرصت های دوباره دسترسی پیدا کنیم؛ دنیایی که در آن بتوانیم داستان ها و موضوعاتی را که در شجاعانه ترین و ناراحت کننده ترین لحظات خود تجربه کرده ایم، با دیگران به اشتراک بگذاریم و آنها را مدیریت کنیم. همچنین، با مطالعه ی این کتاب یاد می گیریم تجربیات و داستان های خود را به گونه ای با دیگران به اشتراک بگذاریم که بین ما و آنها «ارتباط» شکل بگیرد.
برنه براون در این باره می گوید: «من می خواهم این کتاب نوعی اطلس برای همه ی ما باشد؛ چون معتقدم که با داشتن دلی ماجراجو و نقشه ای مناسب، می توانیم به هر کجا سفر کنیم و از گم شدن هراسی نداشته باشیم، حتی زمانی که نمی دانیم کجا هستیم.»