شاهزاده هری در اقدامی بی سابقه خاطراتش را در کتاب «یدک» منتشر ساخته و با افشاگری هایی جنجالی غوغا به پا کرده است. نام کتاب وام گرفته از لقب هری در کودکی است. او به عنوان فرزند دوم، جانشین (نسخه یدک) شاهزاده ویلیام به شمار می رفته است. خودش در این رابطه می نویسد: « این اصطلاحی نبود که فقط مطبوعات برای توصیف ما استفاده کنند … وضعیت ما قطعاً همین بود. این توصیف کوتاه و مختصر را پدر، مامان، پدربزرگ و حتی مادربزرگ نیز استفاده می کردند. وارث و یدک … آنها قصد قضاوت نداشتند. اما ابهامی هم در این میان وجود نداشت. من فقط سایه یا یک پشتیبان بودم. من به این دنیا آورده شدم که اگر اتفاقی برای ویلی بیفتد، جایگزین شوم. تا پشتیبانی بدهم، و در صورت لزوم به عنوان قطعات یدکی انجام وظیفه نمایم. شاید جهت اهداء کلیه انتقال خون و یا ذره ای از مغز استخوان. همه اینها از ابتدای سفر زندگی به صراحت برایم روشن شدند و به تدریج شفاف تر شده و تقویت گردیدند.»
این کتاب در قالب سه بخش مجزا، ولی به هم پیوسته منتشر شده است. در بخش اول بیشتر به ماجراهای مربوط به دوران کودکی تا جوانی پرداخته شده، در بخش دوم خاطرات و وقایع مربوط به حضورش در ارتش به رشته تحریر در آمده و در بخش سوم ماجرای آشنایی و ازدواجش با «مگان مارکل» بازیگر پرآوازه هالیوود مطرح گردیده است.
افشاگری های وی در این کتاب از مصرف مواد مخدر در نوجوانی گرفته تا تعداد افراد کشته شده توسط او طی حضورش در ارتش و جنگ افغانستان، ماجراهای عاشقانه اش و روابط پشت پرده بین اعضای خاندان سلطنتی انگلستان و مطبوعات به قدری تکان دهنده هستند که باعث گردیده این کتاب با شکستن رکوردها، تنها در هفته اول انتشار به فروشی بیش از سه میلیون و دویست هزار نسخه ای دست یابد.