این کتاب به مبانی، اهداف، اصول و الزامات سیاست خارجی از منظر مقام معظّم رهبری در پنج بخش پرداخته است:
بخش اوّل: آرمان‌گرایی واقع‌بینانه؛ چهارچوبی نظری برای تعاملات سیاست خارجی جمهوری اسلامی
بخش دوّم: اصول و پایه‌های سیاست خارجی جمهوری اسلامی ایران
بخش سوّم: اقتدار بین‌المللی و عوامل مؤثّر بر آن
بخش چهارم: سیاستها و مواضع جمهوری اسلامی ایران در قبال دول و ملل خارجی (دربرگیرنده‌ی مباحثی در خصوص سیاستها و مواضع کلّی نظام سیاسی اسلام، مواضع و سیاستها در قبال امّت اسلامی و مشکلات آن، مسائل فلسطین، جریان بیداری اسلامی و جریانهای تکفیری).
همینطور مواضع جمهوری اسلامی در مقابل دشمنان جمهوری اسلامی به تفکیک آمده است. در این فصل به مطالب رهبر انقلاب در خصوص آمریکا و نیز مسئله‌ی مذاکره به تفصیل اشاره شده است.
بخش پنجم: نشانه‌ها و عوامل تحوّل نظم کنونی و آینده‌ی جهان این بخش درحقیقت بیان نگاه رهبری در خصوص آینده‌ی سیاسی جهان باتوجّه به اوضاع و احوال کنونی حاکم بر جهان است