بخش اول، که توسط دکتر چوپرا نوشته شده، به آموزش شش‌هفته‌ای اصول و تأثیرات یوگا در افکار و وضعیت روان ما می‌پردازد. «رویال یوگا» مهم‌ترین نوع این ورزش در سنت دیرینۀ آن است که حتی کوچک‌ترین و ناچیز‌ترین تجربیات جزئی زندگی را شفاف می‌کند و در نتیجه شما ضمن پذیرش خودِ حقیقی‌تان، به نامتناهی بودن توانمندی‌ها پی برده و از نگرانی و شک به خود خلاص خواهید شد. سارا پلات-‌فینگر در بخش دوم با استفاده از تصاویر و توضیحات گویا، یک برنامۀ تمرین سی‌روزه ارائه می‌دهد که طی آن شما با یکسان‌سازی ذهن، جسم و روح، عادت‌های مخرب را ترک کرده و رفتارهای سازنده را به عادت تبدیل می‌کنید. نظر یکی از مخاطبان دربارۀ کتاب: «کتابی زیبا از یوگا که شما را از طریق هشت اندام عبور داده و نگاهی منحصربه‌فرد به نحوۀ وارد کردن آسان یوگا به زندگی ارائه می‌دهد. باطراوت، منحصربه‌فرد و آموزنده برای کسانی که به‌دنبال اضافه کردن نور یوگا به تمرینات روزمرۀ زندگی خود هستند.»